Mechanische armen zijn de meest gebruikte geautomatiseerde mechanische apparaten op het gebied van robotica en worden veel gebruikt in de industriële productie, medische behandelingen, amusementsdiensten, het leger en de productie van halfgeleiders. Er zijn verschillende structurele vormen van robotarmen, waaronder hangende, rechtopstaande, horizontale en portaaltypen. Ze zijn genoemd naar het aantal asverbindingen, en hoe meer asverbindingen er zijn, hoe hoger de vrijheidsgraad, dat wil zeggen hoe groter de werkbereikhoek. Momenteel is de hoogste limiet op de markt een robotarm met zes assen, maar het is niet noodzakelijkerwijs beter om meer assen te hebben, wat afhangt van de daadwerkelijke toepassingsbehoeften.
Het besturingssysteem van een robotarm is een belangrijk onderdeel en het belangrijkste middel om ervoor te zorgen dat de robotarm de vereiste acties uitvoert. Het kan worden gebruikt om de werkvolgorde, het bewegingstraject, de actietijd en de snelheid van de robotarm enz. te regelen, zodat de robotarm verschillende taken kan uitvoeren afhankelijk van de vereisten van de operatie. De toepassing van de HENCSTAR industriële alles-in-machine in robotarmen komt tot uiting in de besturing van robotarmen.
De stijging van de arbeidskosten en de maximalisatie van de bedrijfsvoordelen zullen ertoe leiden dat steeds meer bedrijven voor robotarmen kiezen. Op het gebied van mechanische verwerking en automatisch laden en lossen, automatisch polijsten, verpakkingslogistiek en -behandeling, assemblage van auto-onderdelen, onbemande fabrieken, enz. hebben robotarmen hun sterke voordelen, verbeterde productie-efficiëntie, stabiele productkwaliteit en sterk verlaagde kosten aangetoond.
Een robotarm zonder besturingssysteem is een stapel schroot, en de robotarm en het besturingssysteem zijn onderling afhankelijk en versterken elkaar wederzijds. Als bedieningsterminal van een robotarm zijn hoge-prestatie, sterk geïntegreerde en zeer stabiele besturing van cruciaal belang geworden, met nauwkeurige bediening en soepele bediening, waardoor de geautomatiseerde productie veilig en ordelijk kan verlopen.
Projectvereisten
Het vervangen van handarbeid in gevaarlijke omgevingen en het vrijmaken van repetitieve arbeid zijn de drijvende krachten achter de opkomst van robotarmen. Dit vereist dat robotarmen in staat zijn om te gaan met complexe en zware omstandigheden, terwijl ze moeten zijn uitgerust met intelligente terminals die zich kunnen aanpassen aan zware en veranderende omgevingen zoals hoge en lage temperaturen, sterke elektromagnetische velden, stof- en watervlekken, en zich kunnen aanpassen aan de trillingen en impact van robotarmoperaties.
Stevig en duurzaam, met sterke verwerkingscapaciteit, stabiele werking en 7x24 uur stabiele en effectieve controle, waardoor nauwkeurig grijpen mogelijk is, en in staat tot inschakelen bij het opstarten-, uitschakelen-uitzetten, bescherming, enz.
Er zijn verschillende vormen van robotarmbesturingssystemen voor verschillende taakscenario's en verschillende aantallen assen, waarvoor intelligente terminals nodig zijn om zich aan te passen aan verschillende besturingssoftware. Tegelijkertijd zijn intelligente terminals nodig die tientallen actieprogramma's kunnen instellen om nauwkeurige controle te bereiken en mogelijke vertragingen, pauzes, downtime en andere situaties die zich in robotarmen kunnen voordoen, effectief op te lossen.
Casusanalyse
Sterke compatibiliteit en schaalbaarheid, waardoor het probleem van het omgaan met verschillende vormen van robotarmbesturingssystemen wordt opgelost. Het kan het laden en bedienen van meerdere soorten robotarmsoftwaresystemen aan, en voldoet aan de behoeften van robotarmen met verschillende vrijheidsgraden en de bijbehorende besturingssystemen. Afhankelijk van de verschillende slag en positionering van de arm, kan deze worden onderverdeeld in puntcontrole en continue controle; volgens de verschillende records en signalen kan het worden onderverdeeld in analoog en digitaal; afhankelijk van de verschillende regelcircuits kan deze worden onderverdeeld in gesloten-lus en open-lus.
Uniek voordeel: het kan één op veel controle bereiken. Eén industriële alles-in- Jiaweishi-machine van de vijfde generatie van Jiaweishi kan tegelijkertijd meerdere robotarmen besturen om samen te werken, en toch nauwkeurig en zonder verwarring te bedienen, waardoor de kosten van robotarmbediening worden verlaagd.
Case-voordelen
HENCSTAR industriële alles-in-één machine, met een nieuwe mens-machine-interface en oplossing voor productieprocescontrole, biedt nauwkeurige controle van een technisch middel om gevaarlijk en repetitief werk in ondernemingen op te lossen, tot een productiemateriaal dat de productie-efficiëntie verbetert, de productkwaliteit stabiliseert en de productiecapaciteit vergroot, waardoor sterk geautomatiseerde productie in intelligente werkplaatsen wordt bevorderd. Volgens een onderzoek en analyse door de American Academy of Sciences van verschillende grote automatiseringsbedrijven heeft het toepassen van geïntegreerde controle in de hele fabriek de volgende voordelen opgeleverd: de productkwaliteit is 2 tot 5 keer verbeterd, de productie-efficiëntie is met 40 tot 70% verhoogd, het gebruik van apparatuur is met 2 tot 3 keer verhoogd, de productiecycli zijn met 30 tot 60% verkort en de werkcapaciteit van ingenieurs is met 3 tot 35 keer verbeterd.
HENCSTAR industriële alles-in-één machine is ontworpen voor zware en zware omstandigheden, met een sterk aanpassingsvermogen en hoge prestaties toegepast op meerdere robotarmbehuizingen. Als reactie op de behoeften van meerdere toepassingsscenario's concentreren we ons op de details en kenmerken, met hoge-precieze aluminiumlegering geïntegreerd spuitgieten-, schok- en valbestendigheid, uitstekend warmteafvoereffect, IP65 stof- en waterbestendigheid, voldoend aan de EMI/EMC-niveau anti-interferentienormen, en voldoen aan de complexe en veeleisende toepassingsomgevingseisen van het palletiseren met robotarmen. voeding, mechanische verwerking en andere toepassingen. Nieuwe prestatie-upgrade, uitstekende prestaties op het gebied van digitale verwerking en industriële besturing, 7x24 uur stabiele werking, nauwkeurige controle, voorkomen van offset, pauze, vertraging en andere verschijnselen; Tegelijkertijd is hij uitgerust met een resetfunctie-voor de beveiliging tegen uitschakeling, om schade veroorzaakt door plotselinge incidenten tijdens het werkingsproces te voorkomen.